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求大佬幫忙,路過看一眼,這個機構的扭矩如何計算?

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1#
發表于 2019-11-13 16:17:29 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
小弟是想要選型電機,圖中機構是電機直接鏈接偏心輪,帶動連桿,頂桿沿水平運動切斷鐵絲,那么這個動作傳遞到電機的扭矩該如何計算,一些參數給出了:偏心圓直徑40mm,重量0.1kg,速度1r/s;連桿質量0.05kg;頂桿質量0.15kg;鐵絲直徑2.8mm。亟需大佬指教,最好有計算過程

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2#
發表于 2019-11-13 17:22:05 | 只看該作者
T=F*R不知道切斷鐵絲要多大的力。(多有的力加起來*偏心距就是所需要的扭矩了)60r/min只能用減速電機吧,等大佬們解答。
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3#
 樓主| 發表于 2019-11-13 20:07:04 | 只看該作者
as13025251541 發表于 2019-11-13 17:22
T=F*R不知道切斷鐵絲要多大的力。(多有的力加起來*偏心距就是所需要的扭矩了)60r/min只能用減速電機吧, ...

切斷鐵絲,我是按照Q235計算的,剪切力τ是0。6-0.8的屈服強度(235mpa),直徑2.8mm,剪切力按F=τ*S,S是鐵絲截面面積,算出來是868-1157N,按照層主的回復,應該是F*偏心距(15mm),我比較疑問的是,問什么乘以偏心距,頂桿和偏心圓的實際回轉中心是一直在一條水平線上,且頂桿垂直于鐵絲,這個力延長線過圓心,也是直接乘以偏心距?
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4#
發表于 2019-11-14 08:29:11 | 只看該作者
這個根本沒法算,單純從實際經驗看,10毫米長和10米長的鐵絲能一樣嗎?頂桿頭部球頭和刀刃能一樣嗎?頂桿與鐵絲接觸時連桿的位置也會影響計算。
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5#
 樓主| 發表于 2019-11-14 14:25:42 | 只看該作者
WXB4006 發表于 2019-11-14 08:29
這個根本沒法算,單純從實際經驗看,10毫米長和10米長的鐵絲能一樣嗎?頂桿頭部球頭和刀刃能一樣嗎?頂桿與 ...

鐵絲兩端固定了,固定端內的長度為20mm,頂桿端部是刀刃,正對鐵絲中電處,約10mm處
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6#
發表于 2019-11-18 23:16:24 | 只看該作者
雖然頂桿和偏心圓的中心在一條直線上。
但是
為了能保證切斷,頂桿最遠能到達的點,肯定會超過鐵絲,這是機構的死點。那么頂桿剛剛接觸鐵絲的時候,連桿肯定與水平面有一個小角度。這個小角度就是產生反作用力矩的原因。
為了簡化計算,假設這個小角度的時候,反作用力矩的效果達到鐵絲的剪切強度。
以上是思路。建議在這一點用虛位移原理計算。同時考慮各機構間隙,例如連桿間隙。間隙會使這個角度增大。
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7#
發表于 2020-1-17 13:49:34 | 只看該作者
有意思,頂起來
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